新中国成立伊始，我国港口起重机械基本上处于一穷二白的状态，随着我国经济的发展、随着改革开放的发展，我国港口机械、港口起重机、码头吊逐渐从无到有逐步发展起来。
在旧中国，我国没有技术能力制造门座起重机。50年代初，广东湛江港从匈牙利进口了8台起重量为5t门座起重机。1958年，由上海港机厂试制成功******台5t门座起重机以来，经过不断的改进和发展，现在已形成MQ型港口门座起重机系列，不仅满足了港口发展的需要，而且还出口到国外。1975年我国制定和颁布了港口门座起重机基本参数系列。此外，还先后设计研制了起重量为16t带斗门座起重机。适用于船厂和安装用起重量达20t到200t 、幅度达45rn甚至更大的门座起重机，150t门座起重机已向国外出口。起重复达500-900t的浮式起重机；装卸能力为1500t/h的桥式抓斗卸船机已设计制造满足港口需要。
可以说我国的港口起重机、港口机械目前处于蓬勃发展的状态，可以预见到在不久的将来随着我国工业技术的发展港口起重机、港口机械、码头吊也会进入一个如日中天的阶段。
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